美好的情景总是令人终生难忘。党的十八大以来，习近平总书记心怀家国、心系百姓，从顶层设计到基层考察，足迹遍布大江南北，察民情、问冷暖，留下许多生动画面。为迎接党的二十大胜利召开，人民网推出“幸福说给总书记听”系列报道，那些与总书记有过幸福交谈的普通干部群众，回想难忘情景，结合生活的巨大变迁，都有一个共同的愿望——把掏心窝的话儿说给总书记听，所有质朴的话语都谱成一曲新时代人民美好生活的交响乐章。

　　张黎明和同事一起调试第四代配网带电作业机器人。国网天津电力供图

　　机器人张开手臂，扫描识别后，开始剥切导线绝缘层，精准完成接引线作业……近日，在首届世界职业院校技能大赛的展演现场，一款人工智能配网带电作业机器人聚焦了众人的目光。

　　“我们研发的第四代机器人突破了绝缘、电磁干扰等关键技术，可以代替人工从事10千伏带电作业，填补了配网带电作业领域国际标准的空白。”据国网天津滨海供电公司运维检修部配电运检室党支部副书记、配电抢修班班长张黎明介绍，这些创新成果已广泛应用到了天津电网的建设运维工作中。

　　将自主创新转化为发展新动能，张黎明不断探索。“3年多前当面向习近平总书记汇报我们创新成果的场景，我这一辈子都忘不了。”

　　2019年1月17日，在天津滨海——中关村科技园协同创新展示中心，张黎明向总书记介绍了人工智能配电网带电作业机器人。“总书记看得很认真，得知研发方向是我们一线工人提出的，总书记称赞我们工人创新团队实践出真知。”回忆当时的情景，张黎明仍历历在目，“交流中，总书记问我是什么学历。我回答说：‘我是中专学历，在岗位上终身学习，一样能取得成绩。’总书记听完赞许地说：‘你作出了贡献，也作出了创新示范。’”

　　嘱托植于心，期望践于行。

　　为了让机器人更加自动化、智能化、实用化，尽早走向市场，张黎明和团队研究了大量的材料，不断调整工艺设计，逐一攻克技术难题。

　　张黎明正在打磨制作小型工具。国网天津电力供图

　　“剥线工具的开发是一大挑战。”在导线绝缘皮剥切的过程中，为了防止导线的损伤，且要适应不同类型的导线，团队经过调研后，采用光电传感器、电位感知传感器综合判别的方式，判断整个剥切的进刀量，开发剥线工具，扩大了机器人应用场景。

　　器物有形，匠心无界。如何让机器人能代替人工在更复杂的场景开展作业，张黎明提出应用辅助支架的设想，在经历了多次“加码”“瘦身”后，如今的辅助支架一个人就可以轻松拿起，机器人作业后可以完成自动拆卸。

　　“创新要不怕小，只要能解决实际工作中的问题。创新还要不怕大，要敢想敢干，不怕失败。”张黎明笑着说。

　　经过3年努力，目前人工智能配网带电作业机器人成功迭代至第四代，工作效率提升了30%，实现了全自动、全国产化以及市场化售卖，在20个省区市推广应用，产值超过7亿元，累计代替人工作业超过1.7万次。

　　“我们是新时代的一线劳动者，不光要懂技术，还要有创造思维，才能真正用心干好工作。”35年的电力工作，张黎明始终乐此不疲，不仅是对设备的研发优化，还将创新服务于民，解决急难愁盼问题。

　　“黎明师傅，我们又和两层的居民协商好了，您来帮我们装楼道灯吧。”接到新村街道福星里社区居委会副书记张嵛的电话后，张黎明带着滨海黎明共产党员服务队的队员，熟练地整理好所需设备，驱车前往社区。

　　张黎明在社区为居民安装楼道灯。人民网 张静淇 摄

　　针对当地不少老社区缺少楼道灯，或现有楼道灯因为缺少物业、且施工难度大而导致的年久失修现状，张黎明萌生了为老社区免费安装楼道灯的志愿服务想法。“这是志愿服务，免费安装，如有需要，居民可以随时拨打我们的电话。”张黎明介绍称，自2016年实施以来，这项志愿服务已覆盖了十余个社区。

　　“这回上下楼就方便了！再也不用担心踩空了。”看到张黎明和队友扛着梯子、拎着工具箱过来，福星里社区居民王阿姨眉开眼笑连说感谢。

　　简简单单的一项义举，让居民安了心。

　　“能够当选二十大代表，我深感光荣。”谈到未来的奋斗目标，张黎明说：“我将继续扎根一线，为不断推动自主创新尽力，为创造美好生活充电。”

（黄子娟 彭晓玲 张静淇）