宇树科技陈立：2030年具身智能机器人真正有望走进千家万户

　　光明网讯 （记者 孙满桃）11月4日，在2026年世界互联网大会乌镇峰会机器人与具身智能论坛上，宇树科技联合创始人、执行董事陈立通过视频发表主旨演讲。他表示，具身智能是机器人发展面临的最大挑战，也是极具潜力的新方向。他坚信，到2030年，机器人或具身智能机器人将真正走进千家万户。

宇树科技联合创始人、执行董事陈立通过视频发言。光明网记者 李伯玺/摄

　　当下机器人面临的最大的挑战是什么？陈立认为，是机器人大模型，也就是具身智能。他介绍，具身智能是一个非常新的方向，全球范围内有一定规模地开始批量发布具身智能模型，实际上是从2024年1月开始的。

　　陈立认为，具身智能能够跨越大语言模型曾面临的三大核心挑战。他说，大语言模型有ChatGPT时刻，具身智能也有属于它自己的ChatGPT时刻：第一是提高模型对任务的表达能力，突破泛化瓶颈；第二是提高模型对多元数据的利用率，增强知识迁移；第三是提高强化学习规模效应，实现多任务近最优解。

　　为什么会有这样一个具身智能ChatGPT时刻？陈立解释，当前机器人所依托的大语言模型可以输出语言、文字和视频，但无法输出动作。“所以我们希望把‘大脑’从瓶子中拿出来，放到一个设备当中，那可能人形机器人可能就是一个最好的载体。”他说。

　　陈立表示，未来两到五年，智能机器人的技术重心之一是端到端的智能机器人大模型，包括低成本、大规模的算力。至于什么时刻才算ChatGPT时刻，他认为，当机器人在80%的陌生场景中，能够通过语音或文字指令完成任务，就可以说达到了这一时刻。

　　“所以我们在积极探索，不管是在舞蹈、武术，还是在这个基础上，同时我们也积极在做具身智能全身AI任务动作库，也就是让机器人积极干活，同时我们也有全球的合作伙伴一起推进这一块的相关研究。”陈立说。

　　他最后表示，四足机器人、人形机器人是下一代的硬件浪潮，就像20世纪90年代的个人电脑、2000年前后的个人手机一样。“我们非常坚信，2030年机器人或者具身智能机器人应该真正可以走进千家万户。”